一种腿部运动结构及人形机器人

本实用新型提供一种腿部运动结构及人形机器人，腿部运动结构用于人形机器人。腿部运动结构包括安装组件、悬臂组件和绑腿组件。悬臂组件能够转动地安装在安装组件上。绑腿组件能够滑动地设置在悬臂组件上。绑腿组件包括固定座和支撑板，支撑板能够转动地安装在固定座上；固定座能够滑动地安装在悬臂组件上，支撑板用以固定使用者的腿部。本实用新型提供的腿部运动结构，使得任意年纪、任意体型的使用者，均能够舒适、得体地将腿部固定在支撑板上，在人形机器人的带动下，对腿部进行运动、康复，提高本实用新型的适用性、实用性。