一种节能型储油罐清理机器人液压回路

本实用新型公开了一种节能型储油罐清理机器人液压回路，属于清理设备技术领域。该液压回路主要包括油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、液控单向阀、卸荷阀、蓄能器、三位四通电磁换向阀、二位四通电液比例换向阀、单项调速阀、行走马达和液压油缸。本实用新型应用于一种节能型储油罐清理机器人，用于实现提升清理机器人的工作性能和适应力，提供高效、稳定、节能的液压系统。