一种机器人抓手固定结构

本实用新型提供一种机器人抓手固定结构，包括地板，所述地板上固定有地轨，所述地轨上滑动设置有机械手，所述机械手顶部安装有铝合金框架，所述铝合金框架上安装有若干真空吸盘，所述地板上固定有支撑座，所述支撑座上活动设置有支撑柱座，所述支撑柱座顶部固定有用以放置工件的承重台，所述承重台上开设有滑槽，所述承重台上间隔设置有两个移动座，所述移动座底部与所述滑槽滑动连接，所述移动座上间隔固定有两个立座，两个所述立座之间设置有升降座，所述升降座一个固定有限位板，本实用新型解决了现有的机器手在抓取位于最上方的板材时，很容易导致下方的板材位置发生偏移，从而影响机器手的下一次抓取的问题。