一种带变位机的焊接机器人

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体公开了一种带变位机的焊接机器人，包括基座，基座顶面左右两端分别设有支撑座，两个支撑座顶面上分别设有连接座，两个连接座相对端面上分别转动式的穿设有转轴一，两个转轴一相对端面上共同固定设有摆动座，摆动座顶面上转动式的穿设有转轴二，在转轴二顶面上固定设有放置盘，任一个连接座顶面上设有安装座，安装座顶面上设有L型结构的支撑架，在支撑架水平端部底面上设有安装盘，安装盘上还设有机械手。本实用新型在安装过程中能够将放置盘的调节组件和机械手连接组件集中到同一个机构上进行，从而减少了安装过程中使用场地的需求。