一种视觉顶盖总成抓手装置

本实用新型属于汽车制造技术领域，提出一种视觉顶盖总成抓手装置，设置在机器人上，用于准确抓取顶盖总成，包括抓手框架以及设置在抓手框架上的视觉系统，所述视觉系统用于获取顶盖总成的特征点；还包括设置在抓手框架上的定位装置，所述定位装置用于将抓手装置与顶盖总成进行定位；还包括设置在抓手框架上的抓取装置，所述抓取装置用于对顶盖总成进行抓取；还包括设置在抓手框架上的阀岛，所述阀岛用于给抓取装置传递信号。通过设置视觉系统、定位装置、阀岛、抓取装置，满足定位精度、工艺要求，避免了前期因顶盖尺寸偏差导致白车身报废现象。