一种机器人手臂夹具

本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种机器人手臂夹具，包括连接壳和两个连接头，所述连接壳的两侧均设置有开口，所述连接壳的内部两侧均转动连接有第二转轴，两个所述连接头的内部内侧均转动连接有第四转轴，两个所述第二转轴和第四转轴之间分别固定连接有内连杆，两个所述连接头相对的一端均固定连接有夹头，所述夹头的内侧开设有两个外端为开放的通槽，所述通槽的内部固定连接有气囊，所述气囊的外表面固定设置有多个凸沿。本实用新型中，在两个夹头的内侧均设置有气囊，气囊充气后与工件表面贴合，从而增大夹持面积，提高摩擦力，使得该夹具在夹持外形复杂的工件的稳定性更强，适用范围广。