O型圈装配装置

本公开提供一种O型圈装配装置，其包括：供料装置，所述供料装置用于提供O型圈；吸取装置，所述吸取装置用于吸取供料装置提供的O型圈；定位装置，所述定位装置用于接收吸取装置所吸取的O型圈，并定位该O型圈；取料装置，所述取料装置用于将定位装置所定位的O型圈取出并保持在取料装置；以及保持装置，所述保持装置用于保持待装配工件，所述取料装置用于将其保持的O型圈安装于所述待装配工件。