摘要
本实用新型公开了一种自动配货货架,属于货架技术领域,主要解决了现有技术中高端装置机器人成本过高,货品抓取能力有限,很多产品配件都要定制对应的视觉算法、机器手臂和拿取方式,对于小厂来说,无法接受高昂的价格与等待定制时间的问题,本货架包括支撑框架,支撑框架为货架外框以及隔板前挡组成,货架外框的形状呈倒U形,货架外框的正面固定连接有隔板前挡,货架外框的内壁固定连接有隔板支架,货架外框的内部设置有多个隔板本体,且隔板本体位于隔板支架的上方,多个隔板本体的底部均设置有背面齿轮条,货架外框的背面通过转轴转动连接有配套齿轮,货架外框的背面贯穿设置有隔板出口。
技术关键词
隔板支架
外框
支撑框架
齿轮条
旋转电机
机器手臂
视觉算法
货架技术
皮带
正面
滚轮
机器人
配件
顶端