一种带同轴度校正功能的机器人抓手

本实用新型公开了一种带同轴度校正功能的机器人抓手，包括固定座、滑动板、连接座、抓取气缸和手指组件，所述固定座固定连接有固定板，所述滑动板与固定板滑动连接，所述固定板位于滑动板与连接座之间，所述固定板设有活动孔，所述连接座与滑动板之间设有连接轴组件，所述连接轴组件分别与连接座与滑动板固定，所述连接轴组件穿设于活动孔且连接轴组件与活动孔在径向上设有间隙，所述抓取气缸固定安装在连接座上，所述手指组件安装在抓取气缸的输出端上。本实用新型取得的有益效果：实现了在固定的铰接板上对铰接板孔和圆搭内孔进行校正，达到了能够校正同轴度的优点。