一种运用位移传感系统的随动装置

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是一种运用位移传感系统的随动装置，包括位移传感组件和X、Y、Z三轴机械臂；所述位移传感组件包括位移光感枪和测距盒；所述测距盒为三面立板相互连接组成的包角状结构；所述位移光感枪与三面立板对应的位置面上各设有一个激光位移传感器；所述X、Y、Z三轴机械臂上均设有电机，电机和激光位移传感器电性连接；所述X轴机械臂通过Y轴滑块与Y轴机械臂滑动连接；所述Z轴机械臂通过X轴滑块与X轴机械臂滑动连接；所述执行工作台通过Z轴滑块与Z轴机械臂滑动连接；相较传统人力拖拽，电机能够精确控制施力大小，保证机械臂的运动流畅性和执行末端精确定点能力，有效提高工作效率。