便于杯装酸奶装盒的拾取结构

本实用新型公开了便于杯装酸奶装盒的拾取结构，包括并联机器人，所述并联机器人的驱动臂皆通过铰接件与移动平台铰接配合，所述移动平台的中间位置可拆卸地设有紧固机构，所述紧固机构的底部可拆卸地设有安装块，所述安装块上可拆卸地设有若干吸盘机构，所述吸盘机构沿安装块的长边方向等间隔布置，且吸盘机构的吸盘端皆位于安装块的底部并朝向远离移动平台一侧，方便拾取，且减少爆杯的概率。