水下测速仪和水下航行器

本实用新型公开一种水下测速仪和水下航行器，该水下测速仪包括壳体和设于壳体内的至少三个声波应答器，至少三个声波应答器的发射端均显露于壳体的正面，至少三个声波应答器中至少两个相邻的声波应答器的发射端的端面朝向为第一方向，且至少另一个声波应答器的发射端的端面朝向为第二方向，第一方向与第二方向不同。最少仅仅通过三个声波应答器就能够完成对机器人本体速度的探测；有效的避免了探测面积过度重叠的问题；并且由于各声波应答器的端部是显露在壳体正面上的，经由声波应答器所发射的声波相对更加趋向于朝水平方向，使得整体探测面与机器人本体的前进方向保持一致，进一步满足了对机器人本体在水下纵向的速度测量。