摘要
本实用新型属于顶升机器人技术领域,具体为一种顶升机器人作业的防倾倒结构,包括底座、安装盘、液压立柱和顶举板,所述顶举板固定连接在液压立柱的活塞杆顶部,所述安装盘通过螺栓固定在底座上表面,所述液压立柱底部固定在安装盘表面,所述底座侧壁表面均开设有收纳槽,所述收纳槽内腔均滑动设有配重板,所述收纳槽内腔均安装有推动液压杆,所述推动液压杆的活塞杆端部与配重板相连接,所述配重板表面均固定连接有缓冲垫,所述缓冲垫为凸起状;本新型推动液压杆将配重板从收纳槽内推出,通过配重板可增加底座与地面的接触面积,并降低顶升机器人的重心,可提升顶升机器人在使用时的稳定性,避免顶升机器人在工作时倾倒。
技术关键词
机器人作业
液压立柱
安装盘
导向座
液压杆
活塞杆
导轮
内腔
机器人技术
底座上表面
防护罩
缓冲
安装槽
螺栓
地面