摘要
本实用新型多瓶抓取的技术领域,特别涉及植物油罐装机的多瓶抓取装置,包括移动装置和抓手,所述移动装置包括固定座、底座、机械臂和延长臂,本实用新型底座的第一面和与其相邻一侧面分别安装有若干个机械臂,通过旋转轴转动,可以一次实现多瓶植物油罐的灌注,灌油速度快效率高;通过旋转轴调节调整底座的方位,移动灵活方便,抓手可通过机械臂和延长臂调整抓取位置,抓取更精确,效率更高,本实用新型采用气动抓取机械,抓手内侧设置有橡胶垫,抓取更稳当,避免植物油罐滑落,影响工作效率,造成生产损失。
技术关键词
多瓶抓取装置
植物油罐
延长臂
机械臂
移动装置
抓取机械
底座
四边形结构
旋转轴
橡胶垫
油嘴
气缸
速度