摘要
本实用新型涉及电池极耳加工技术领域,公开了一种圆柱形电芯极耳整形机构和极耳整形流水线,圆柱形电芯极耳整形机构用于同时对电芯的正极耳和负极耳整形,该圆柱形电芯极耳整形机构包括极耳定位模块、正极耳夹爪组件和负极耳夹爪组件,所述负极耳夹爪组件包括负极耳夹爪,所述负极耳夹爪设置有中空圆柱状的内部夹爪和包裹所述内部夹爪的两瓣爪,所述两瓣爪设置为半圆形;本实用新型设置半圆形的两瓣爪相对于内部夹爪张开或闭合,可以囊括电芯外圈任意位置上的负极耳,将负极耳夹紧在两瓣爪和内部夹爪之间,从而实现正极耳和负极耳可以同时夹紧进行整形。
技术关键词
整形机构
电芯
负极
定位传感器
胶辊
流水线
中空圆柱状
耳夹
上夹爪
定位模块
半圆形
传送带
机械臂
基座
辊轴
气缸
包裹
外圈
电池