一种油封外置的结构

本实用新型涉及管道检测机器人技术领域，具体公开了一种油封外置的结构，包括壳体，所述壳体的外壁上开有油封槽，油封槽内设置有套设在转轴上的油封圈，所述油封圈的外侧壁贴合油封槽的侧壁，所述油封圈的内圈贴合转轴外壁，油封圈的外部设置有盖板，所述盖板与所述壳体可拆卸安装连接。本申请在机器人壳体的外壁上设置有用于容纳油封圈的油封槽，然后通过可拆卸固定连接的盖板对油封圈进行固定，油封圈使用磨损后，将所述盖板拆除后，即可在外部直接进行油封圈的更换处理，解决现有技术中管道检测机器人的油封更换比较困难的问题。