摘要
本实用新型涉及自动化控制技术领域,公开了一种智能仓储机器人,包括机器人本体、安装座与固定座,所述机器人本体的顶部固定安装有转动座,所述转动座的顶部转动安装有受力齿盘,所述受力齿盘的顶部固定安装有安装座,所述安装座的两侧固定安装有升降杆,所述升降杆的内部活动安装有升降台,所述安装座的顶部活动安装有液压杆,所述液压杆的顶部固定安装有升降台。本实用新型通过转动机的电力驱动,带动驱动齿盘进行旋转,由于驱动齿盘与受力齿盘相对应,驱动齿盘进行旋转时,可以带动受力齿盘进行旋转,机器人能够根据实际需要调整物件存放的方向和位置,并且通过液压杆,能够在对升降台进行升降时,对升降台进行额外的支撑。
技术关键词
智能仓储机器人
机器人本体
升降台
驱动齿盘
液压杆
安装座
受力
自动化控制技术
活动杆
转动机
承重座
激光雷达
升降杆
活动座
控制台
安装台
缓冲弹簧
驱动轮