一种用于机械臂零部件精密机械加工的去毛刺装置

本实用新型涉及机械臂零部件加工技术领域，具体为一种用于机械臂零部件精密机械加工的去毛刺装置，包括台体，所述台体包括加工台。本实用新型通过第一转杆带动第一锥形齿旋转，使得第二锥形齿能够带动正反螺杆转动，进而移动块会带动限位板发生移动，从而可以实现夹持板和橡胶垫随之移动并对零部件进行夹持，可以实现零部件的固定，使得零部件放置在加工台上不易发生移动，进而可以避免去毛刺时零部件发生位移，能够保障零部件的稳定，进而能够提升毛刺去除的效果，从而便于更好的对机械臂进行生产，同时通过橡胶垫的设置可以增大夹持板和零部件接触的摩擦力，使得夹持板对零部件的固定效果更好。