有大鱼际肌的机器人手部装置

本实用新型为一种有大鱼际肌的机器人手部装置，包含有手指单元、手掌单元、大鱼际单元、第一驱动单元、第二驱动单元及处理单元。当处理单元产生握持指令时，处理单元通过第一驱动单元驱动手指单元及手掌单元朝掌心位置弯折，直至手指单元及手掌单元握持住物件，且处理单元通过第二驱动单元驱动大鱼际单元朝掌心位置移动，直至大鱼际单元抵靠该物件。如此，有大鱼际肌的机器人手部装置便可通过大鱼际单元夹持该物件，以更为稳固的固定方式握持住物件，提高动态握持稳定度，降低物件掉落的风险。