一种侧挂自导式高速公路护栏板自动检测作业机器人

本申请涉及一种侧挂自导式高速公路护栏板自动检测作业机器人，包括：挂轨式框架结构、滑动支撑机构、动力驱动机构、厚度检测机构、视觉扫描机构和高度检测机构；厚度检测机构、视觉扫描机构和高度检测机构均安装在挂轨式框架结构上。本申请的机器人，可以快速稳定不间断的在复杂高速公路护栏工况下进行多参数采集与分析，解决了现有采样点难以统一、容易误采样、漏采样的问题，并对地势、路况、车道线等复杂因素影响下的工况下的工作进行了定制化设计，规避了因机器人与护栏板相对距离影响下的参数误差，另外，由于其宽度较小可以布设在中央绿化带侧，不影响交通，可满足多种复杂地形与工况下的高精度自动化检测。