摘要
本申请的实施例提供了一种用于乘用车塑料保险杠焊接的焊接系统,包括多自由度的焊接机器人以及安装在焊接机器人上的切换盘;切换盘上设置有多个焊接单元,切换盘能够在焊接机器人的驱动下绕其自身的轴线转动,从而将不同的焊接单元切换至焊接位置,并通过焊接机器人全方位多自由度的移动完成不同角度的焊点焊接,既可以实现不同位置焊点的焊接,也能实现不同焊接模式的焊接,大大提高了焊接设备的利用率,降低了设备成本。
技术关键词
焊接机器人
塑料保险杠
焊接单元
焊接系统
乘用车
PLC控制器
旋转轴
换枪盘
焊接设备
焊点
传感器
机械臂
焊头
轴心
模式
环形