一种上下料抓手的缓冲机构

本实用新型属于机器人上下料抓手技术领域，尤其涉及一种上下料抓手的缓冲机构，针对当机器人抓取工件推向设备时，由于工件的制造误差，机器人无法判断工件的端面是否与设备的夹持面是否贴合，会导致机器人夹持工件时机器人向设备移动的问题，现提出如下方案，包括两个对称设置的固定板，以及固定安装在两个固定板之间的连杆和位于其中一组所述固定板处的导向组件；其中一组所述固定板的中心处固定安装有缓冲气缸，且缓冲气缸的两侧均固定安装有顶紧气缸，本实用新型通过缓冲气缸和顶紧气缸实现对导向组件的推动，并通过两者的分别推动，实现在机器人上下料过程中导向组件的压缩和不可压缩状态，从而保证机器人和设备的安全。