摘要
本实用新型公开了一种汽车饰板用卡扣自动安装系统,包括压装治具、治具横移组件、振动盘、排列组件、多轴机器人、安全围栏和人机操作盒;所述治具横移组件至少设置有两路,所述压装治具固定安装在所述治具横移组件的活动端,所述治具横移组件的末端位于多轴机器人的旁侧,所述排列组件设置在所述振动盘的侧面;所述多轴机器人的活动末端固定安装有卡扣抓取组件;通过多路治具横移组件配合,实现将汽车饰板送到多轴机器人的旁侧进行卡扣安装,并方便同时将安装好卡扣的汽车饰板下料和重新上料,实现不停机持续安装卡扣,利用振动盘与排列组件配合,便于多轴机器人单次抓取若干个卡扣,并且转动到汽车饰板上依次安装全部卡扣,工作效率高。
技术关键词
卡扣自动安装系统
多轴机器人
振动盘
抓取组件
直线驱动
汽车饰板
检测传感器
围栏
人机
气缸
安装卡扣
导轨
定位杆
轴套
底板
滑块
基架
导向杆