一种中空磁吸底盘及爬行机器人

本申请涉及爬行器技术领域，具体提供了一种中空磁吸底盘及爬行机器人，中空磁吸底盘包括：底盘，底盘具有贯穿部，贯穿部用于装载不同负载；浮动件，浮动件转动连接于底盘上；若干磁吸件，若干磁吸件均可拆卸设置在底盘和浮动件上。进而能够在装载不同负载时，保持重心位置相对稳定，从而显著提升了底盘的运动性能。增强了底盘与爬行面之间的贴合度，使底盘能够适应各种爬行面，保持紧密接触，增强了底盘的稳定性和对爬行面的吸附可靠性；可以通过磁吸件的灵活布置，进一步强化了底盘与爬行面之间的贴合度和吸附力，还避免了直接使用磁轮或履带可能导致的铁屑吸附问题，从而大大提高了中空磁吸底盘磁吸力的稳定性和持久性。