一种自锁式置物装置及服务机器人

本实用新型公开了一种自锁式置物装置及服务机器人，包括：置物仓本体；永磁同步电动机，所述永磁同步电动机电性连接有电流传感器；传动机构，所述传动机构包括传动件和移动件，所述传动件与所述永磁同步电动机的输出轴传动连接，所述传动件带动所述移动件在第一方向做直线往复运动，所述置物仓本体跟随所述移动件运动；齿轮箱，所述齿轮箱设置于所述永磁同步电动机旁，且所述永磁同步电动机的输出轴与齿轮箱同轴装配。本实用新型通过永磁同步电动机可实现抽屉在关闭时的稳定定位，避免夹到手指或其他物品。这种电动防夹方式比传统的机械结构更为灵敏和可靠，且不易受到磨损和污染的影响。