书本封底贴标覆膜装置

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书本封底贴标覆膜装置
申请号:CN202421442459
申请日期:2024-06-21
公开号:CN222793903U
公开日期:2025-04-25
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型提供一种书本封底贴标覆膜装置,所述装置包括:输送线,输送线用于输送书本;挡停机构,挡停机构设置在输送线的下方,用于在升起时对输送线上的书本在输送方向上进行限位;侧边定位机构,设置在输送线的侧边,侧边定位机构用于对输送线上的书本进行侧边定位;视觉识别摄像头,视觉识别摄像头设置在输送线上方,视觉识别摄像头用于识别书本的粘贴位置;设置在输送线上方的贴标签模组和贴保护膜模组;四轴机器人,四轴机器与贴标签模组和贴保护膜模组相连,四轴机器人用于依次控制贴标签模组在粘贴位置进行贴标、贴保护膜模组在粘贴位置进行覆膜。本实用新型可以自动在书本指定位置对书本进行贴标覆膜,贴标覆膜的效率高且位置准确。
技术关键词
侧边定位机构 输送线 识别摄像头 传动导向机构 四轴机器人 书本 覆膜装置 保护膜 挡停机构 压紧辊筒 贴标签 模组 封底 视觉 支撑支架 补光灯 行程
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