一种激光送丝焊接装置和焊接机器人

本实用新型公开了一种激光送丝焊接装置和焊接机器人，属于激光焊接领域。该装置包括安装座、焊接头和送丝机构；所述送丝机构固定安装在焊接头的下侧面中部；所述安装座的侧面为斜面，所述斜面的倾斜方向为朝向送丝机构的底部；所述焊接头具有多个，分别贴合安装在安装座的不同侧面上。该机器人具有机械臂和控制机械臂动作的驱动装置，所述机械臂传动连接上述安装座，能够适用于各种焊缝结构的工件，方便快捷地调节至合适的焊接角度，提高焊接效率和焊接效果。