机器人、充电桩和机器人充电系统

本实用新型公开了一种机器人、充电桩和机器人充电系统，其中，所述机器人包括：控制单元、电池模块、第一无线通讯单元和充电接口电路；所述充电接口电路第一端与所述电池模块连接；所述充电接口电路的第二端用于与充电桩连接；所述控制单元分别与所述电池模块和第一无线通讯单元连接，用于将电池包所需的充电电压和/或充电电流通过所述第一无线通讯单元输出至充电桩，以使所述充电桩通过所述充电接口电路输出相应的充电电压和/或充电电流，为所述电池模块充电。本实用新型使用控制单元获取电池信息，并将电池所需的充电电压和/或充电电流信息通过第一无线通讯单元输出至充电桩，以使充电桩输出相应的充电电压和/或充电电流为机器人充电。