摘要
本实用新型属于凯氏定氮实验技术领域,提供了一种凯氏定氮仪进样机及凯氏定氮仪,包括机架;机架上设置有第二水平移动装置,第二水平移动装置上垂直设置有竖直移动装置,竖直移动装置上设置有机械抓手;机架上还设置有第三水平移动装置,第三水平移动装置上设置有试管固定件;通过在机架上设置第二水平移动装置和竖直移动装置,实现了水平和竖直方向上的自由度要求,在此基础上,机械抓手对试管进行夹持后,可以将夹持后的试管送到第三水平移动装置上的试管固定件上,然后通过第三水平移动装置将试管固定件和试管整体运送到定氮仪待测试位处,代替了实验人员操作试管的方式,且较传统运送试管的方式相比,结构简单,成本低。
技术关键词
竖直移动装置
凯氏定氮仪
机械抓手
机架
机器人手臂
弹性卡爪
直线电机
立柱
底板
螺套
丝杆