关节及机器人

本实用新型提供了一种关节及机器人，关节包括外壳；驱动件，驱动件安装在外壳上；减速件，减速件安装在外壳上，减速件与驱动件驱动连接；输出件，输出件与减速件驱动连接；低速轴，低速轴与输出件驱动连接，沿外壳的长度方向，低速轴依次贯穿减速件和驱动件，减速件、驱动件和低速轴共轴线，低速轴的内部具有轴向延伸的走线通道。本实用新型提供的关节及机器人能够解决现有技术中的关节体积大且存在不方便内部走线的问题。