一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器

本实用新型公开了一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器，涉及活碴机器人技术领域。本实用新型，包括活碴耙本体，所述活碴耙本体的表面通过固定螺栓安装有基础安装架，所述基础安装架的一侧壁安装有非接触式传感器，所述基础安装架的另一侧壁固定安装有退绳传感器。本实用新型，当触发杆受力旋转到非接触式传感器的触发位置的时候，非接触式传感器采集到信号，命令活碴耙本体向上提升，通过非接触式传感器采用霍尔传感器，具有一定的检测距离，可以避免常规的传感器接触件动作漏水，非接触式传感器的表面用胶密封后，可以浸泡在水里面，另外非接触式传感器采用侧向安装，可以避免检测距离不确定导致的信号误触发等问题。