一种适用于机器人关节的小型伺服驱动器

本实用新型涉及一种用于机器人关节的小型伺服驱动器，包括：控制模块、驱动模块及逆变电路模块，控制模块与驱动模块连接，所述驱动模块与所述逆变电路模块连接，所述逆变电路模块通过电流采样模块与所述控制模块连接；所述逆变电路模块包括多个NexFET模块及电机，所述电机分别与所述多个NexFET模块连接，所述多个NexFET模块用于降低栅极电容，增大功率密度；在新功率器件的基础上，实现了一个体积超小的伺服驱动器硬件产品，满足关节机器人、医疗机器人等行业的需求。