上料机及自动光学检测设备

本申请涉及上料机及自动光学检测设备，其包括上料机械手、料仓组件、扫码组件及上料周转组件；上料机械手的运动轨迹覆盖料仓组件、扫码组件及上料周转组件，上料机械手设置为获取料仓组件中的物料，输送至扫码组件，经扫码组件扫码后，再输送至上料周转组件；在上料机械手携带有物料的状态下，扫码组件位于物料的下方。一方面具有结构简单的优点，且上料机械手的运动轨迹基本覆盖工作区，因此上料机具有占用空间小的优点；另一方面有利于准确记录物料所在批次，在出现问题时能够及时有效地处理，从而提升了生产效率；再一方面有利于提供一个缓冲区间对物料进行简单处理。