一种自动化清理系统

本申请提供自动化清理系统，包括存放机构，抓取机构，机械臂和传送机构，抓取机构连接于机械臂的末端，机械臂能够按照预设轨迹动作并通过抓取机构将待打磨的产品自存放机构转移至上料端；打磨机构和回收机构，布置在传送机构的传送路径上，打磨机构用于打磨产品，回收机构用于回收废料；机械臂还能够按照预设轨迹动作并通过抓取机构将打磨后的产品自出料端转移至存放机构。本申请自动化清理系统能够实现产品抓取、打磨清理、废料收集、产品码放的整个自动化过程，减少人工参与，提高生产效率，回收机构对废料进行回收，减少环境污染，回收后的废料可出售或二次利用，经济性好，更具经济价值。