一种防坠落果实采摘装置

本实用新型提供一种防坠落果实采摘装置，包括安装座，所述安装座顶部设有机械臂，所述机械臂的输出端安装有连接轴。本实用新型具有如下的有益效果，通过调节机构和防坠落机构的设计，在三级限位壳移动的同时三级限位壳会通过复位弹簧一和限位板一推动二级限位壳上升，进而使得二级限位壳和三级限位壳的上升会在三级限位壳的导向下实现旋转板的端部在一级限位壳、二级限位壳和三级限位壳三者之间进行切换接触，使得限制旋转板活动范围的作用，进而调节旋转板的张开幅度，达到调节若干个限位臂活动范围的目的，进而使得限位臂的张开范围与夹持臂的张开范围相适配，进而实现夹持臂和限位臂与不同大小柚子的同步调节。