传输设备
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传输设备
申请号:
CN202421453024
申请日期:
2024-06-24
公开号:
CN222683607U
公开日期:
2025-03-28
类型:
实用新型专利
摘要
本申请提供的传输设备,包括:移载装置,所述移载装置包括多合一式的夹具;所述夹具包括第一夹爪组件和第二夹爪组件,所述第一夹爪组件用于在第一方向上夹持料盘,所述第二夹爪组件用于在第二方向上夹持支承所述料盘的承载件。本申请实施例可以通过一套夹具至少实现对料盘和承载件的夹持,从而可以有效减少夹具的数量,在一定程度上可以降低整个设备结构的复杂性和控制难度,并且可以降低成本。
技术关键词
传输设备
夹爪组件
移载装置
承载件
料盘
移载机器人
工位
移动基座
夹具
移动小车
机械臂
地轨
沪ICP备2023015588号