工业机器人内啮合RV减速机

本实用新型公开了工业机器人内啮合RV减速机，属于减速机技术领域，解决了现有减速机结构安装套环之间设置的连接组件减速效果较差，不能对两侧的安装套环进行减速增大力矩，使得减速机结构无法获得较低输出转速的问题，包括减速机体、动力传输机构，所述动力传输机构包括电机连接部、动力输出部以及联动减速组件；本实用新型设置有联动减速组件，联动减速组件能够作用于所述电机连接部，从而实现了对电机连接部进行减速处理，使得动力输出部获得大扭矩的输出，从而提高了驱动电机的工作效率，同时联动减速组件装配简单，传动效率更高，还具有体积小、重量轻、传动比范围大等优点，能够满足不同环境下电机减速需求。