一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人

一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，机器人车身通过内部拖拽装置连接外部拖拽装置，内部装置包括挂钩、吊杆、电机、第二螺纹杆、螺纹套、第一圆环、拉绳、第二圆环、第三圆环、挡板、第二滑杆、第二滑块、第二滑槽，外部拖拽装置包括第一拖拽板、第二拖拽板、槽、轴、轴套、轮杆、第一万向轮、第一滑槽、第一滑块、第一滑杆、挡盖、第一螺纹杆、支撑板、支杆、电动伸缩杆、转轴、转杆和挂环，在机器人车身内设有内部拖拽装置，机器人车身可以通过内部拖拽装置主动连接外部拖拽装置，过程中无需人员手动操作，外部拖拽装置的第一拖拽板能展开和第二拖拽板水平放置，使拖拽面积变大，能拖拽更多的工具，也能实现对受伤人员进行拖拽。