取放装置和搬运机器人

本公开涉及一种取放装置和搬运机器人，取放装置包括：基座、托盘组件、支撑组件、取放组件和流体源。托盘组件被构造为在第一流体致动机构的作用下伸出至预定位置，以对容器进行承接；支撑组件设置在所述基座上，且被构造为在第二流体致动机构的作用下伸出至与载具抵接的位置，以在取放容器的过程中进行支撑；取放组件设置在所述基座上，且被构造为在第三流体致动机构的作用下相对于所述基座伸出或缩回，以对容器进行取放；第一流体致动机构、第二流体致动机构、第三流体致动机构中的至少两个被配置为受控于同一流体源，以分别带动所述托盘组件、支撑组件、取放组件运动。本公开减少了驱动源件，缩小了空间占用，降低了驱动成本。