一种自适应管径的管道清淤机器人履带底盘

本实用新型公开了一种自适应管径的管道清淤机器人履带底盘，属于机器人底盘技术领域，包括底盘本体、固定突出块、活动突出块、锁止螺栓、履带行进装置、配重块，底盘本体外侧壁下部设置的固定突出块与履带行进装置外侧壁设置的活动突出块通过铰接装置连接，底盘本体外侧壁上部通过往复式机械锁止机构与履带行进装置相连接，履带行进装置外侧设置的配重挂设承接板通过固定螺栓与配重块相连接，提供延伸连接作用的固定突出块端面与底盘本体外侧壁下部焊接，本实用新型通过便于调节履带行进装置的角度，增加履带主体与下水道地面的接触面积，防止其出现打滑的现象，提高对下水道的清淤效率。