一种球罐焊缝衍射时差超声检测扫查机器人

本实用新型公开了一种球罐焊缝衍射时差超声检测扫查机器人，涉及焊缝检测技术领域，包括外壳体，所述外壳体的内部开设有第二腔体，本实用新型中，通过驱动电机工作，同时带动两个转动杆和刷板转动，可对焊缝周围的杂质进行清理，同时第一泵体工作带动清理的杂质依次经过第三连接管、第二连接管和第一连接管进入第二腔体的内部被收集，防止焊缝周围存在杂质影响超声波的传播，提高了超声检测的效率；通过第二泵体工作将第一腔体内部的耦合剂经过第一输送管从第二输送管的一端送出，同时随着扫查机器人的移动，在耦合剂从第二输送管一端流出后，刮平辊可将流出的耦合剂铺开，使得耦合剂涂抹更加均匀，从而检测仪的检测结果更加准确。