一种具备角度调节功能的导向工具和手术机器人

本实用新型涉及一种具备角度调节功能的导向工具和手术机器人，其中，具备角度调节功能的导向工具包括固定底座和设置于固定底座上的支撑座，支撑座上设置有导向座和滑动件，导向座上设置第一铰接端和第二铰接端，滑动件的一端可滑移地设置在支撑座上，滑动件的另一端与第二铰接端相铰接，第一铰接端与支撑座上远离固定底座的一端相铰接，导向座上设置有导向槽，导向槽用于对定位置针进行导向。本实用新型的具备角度调节功能的导向工具，不再通过阿莱齿实现定位置针的导向，而是通过滑动件在支撑座上的滑动带动导向座围绕支撑座上远离固定底座的一端作旋转运动，与阿莱齿调节相比，本申请的滑动调节更丝滑，调节效率更高。