一种可调节机器人抓手结构

本实用新型公开了一种可调节机器人抓手结构，涉及机器人抓手技术领域，包括底板，所述底板的顶端固定连接有支撑架，所述底板的顶端固定连接有转动机构，所述转动机构的顶部转动连接有调节机构，所述调节机构的右部转动连接有辅助机构，所述转动机构包括电机一和安装架，所述电机一的底端与底板的顶端固定连接。本实用新型所述的一种可调节机器人抓手结构，通过启动电机二，由电机二带动蜗杆转动，使蜗杆与蜗轮进行啮合，蜗轮带动转杆同步转动，使转杆带动连接块同步转动，连接块带动固定块同步转动，固定块带动机器人抓手同步转动，以此改变机器人抓手的弯折角度，起到了便于调节机器人抓手弯折角度的效果。