摘要
本实用新型提供一种机器人上下料机构,包括机架,所述机架的上端设置有运行轨道,所述运行轨道上设置有移动组件,所述移动组件的下端设置有机械臂,所述机械臂的下方设置有固定组件,所述固定组件包括安装板,所述安装板上设置有两个固定机构,一个所述固定机构固定在所述安装板上,另一个所述固定机构安装在驱动机构上,所述驱动机构用于调节两个所述固定机构之间的距离。本实用新型可以自动完成物料的上下料工作,减少人工操作,提高生产效率,通过精确控制机械臂的运动和固定组件的调整,可以确保物料搬运的准确性和一致性,可以根据不同物料自动调整,适应性强,易于集成到不同的生产线中。
技术关键词
料机构
机器人
移动组件
皮带轮组件
安装板
安装机械臂
安装块
轨道
导向轴
物料搬运
导向块
机架
螺杆
导轨
夹持块
输出端
滑块
运动