一种机器人上下料机构

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推荐专利
一种机器人上下料机构
申请号:CN202421456484
申请日期:2024-06-25
公开号:CN222740935U
公开日期:2025-04-11
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型提供一种机器人上下料机构,包括机架,所述机架的上端设置有运行轨道,所述运行轨道上设置有移动组件,所述移动组件的下端设置有机械臂,所述机械臂的下方设置有固定组件,所述固定组件包括安装板,所述安装板上设置有两个固定机构,一个所述固定机构固定在所述安装板上,另一个所述固定机构安装在驱动机构上,所述驱动机构用于调节两个所述固定机构之间的距离。本实用新型可以自动完成物料的上下料工作,减少人工操作,提高生产效率,通过精确控制机械臂的运动和固定组件的调整,可以确保物料搬运的准确性和一致性,可以根据不同物料自动调整,适应性强,易于集成到不同的生产线中。
技术关键词
料机构 机器人 移动组件 皮带轮组件 安装板 安装机械臂 安装块 轨道 导向轴 物料搬运 导向块 机架 螺杆 导轨 夹持块 输出端 滑块 运动
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