一种手术机器人机械臂末端转接装置

本实用新型涉及一种手术机器人机械臂末端转接装置，包括第一连接件、第二连接件和开关件，所述开关件可滑移地设置在所述第一连接件上，所述第一连接件上设置有对接槽，所述第二连接件上设置有对接凸起，所述开关件具备第一位置和第二位置，所述开关件位于所述第一位置时，所述对接凸起插接到所述对接槽中，且所述对接凸起与所述对接槽相固定连接，所述开关件位于所述第二位置时，所述对接凸起相对于所述对接槽沿插接方向可分离。本实用新型无需电子设备，结构简单可靠，且能够实现第一连接件与第二连接件的快速对接与分离。