一种手术机器人前端工具夹持装置

本实用新型涉及一种手术机器人前端工具夹持装置，包括工具安装座和锁紧螺栓，工具安装座的一端与手术机器人相连接，工具安装座的另一端形成安装端，安装端上设置有用于安装手术器械的安装孔以及侧出槽，安装孔与侧出槽相连通，侧出槽的其中一侧设置有第一螺纹孔，侧出槽的另一侧设置有第二螺纹孔，锁紧螺栓包括依次设置的连接部和螺纹部，连接部穿设在第一螺纹孔内，螺纹部与第二螺纹孔相螺纹连接或相分离，螺纹部与第二螺纹孔相分离时，螺纹部的端部与侧出槽上靠近第二螺纹孔的内壁面之间形成用于侧出手术器械的侧出空间。本实用新型的手术机器人前端工具夹持装置，可以提高手术器械的退出效率。