一种焊接地轨机器人装置

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种焊接地轨机器人装置。托板机构用以安装在地轨本体上，并沿地轨本体滑动，托板机构上安装有两轴移栽机构和机器人，托板机构的一侧安装有驱动系统，驱动系统与焊接地轨连接；两轴移栽机构上安装有焊枪。有效的延长了机器人的有效工作行程，同时降低使用两套焊接机器人时造成的资源浪费及成本浪费，使用一套设备进行焊接工作，保证焊接精度，提高焊接质量。同时在机器人托板上增加一套两轴移栽，与焊接机器人进行分工，焊接工作通同步进行，使得焊接工作所需时间更短，节拍更加紧凑；采用焊接结构的地轨机架，结构灵活，为客户提供高速、耐磨的机器人行走轴，提高生产效率，直接降低生产成本。