摘要
本实用新型公开了用于搬运机器人的搬运装置,包括支撑板,所述支撑板位于正面的下部两侧均开设有第一放置槽,且第一放置槽的顶部内壁和底部内壁相互靠近的一侧滑动连接有第一滑动块,所述第一滑动块的外壁固定安装有第一气动夹持器,所述支撑板的两侧下部均固定安装有第一气缸,所述支撑板位于正面中部的上部开设有第二放置槽,且第二放置槽内的两侧内壁滑动连接有第二滑动块,且第二滑动块的外壁固定安装有第二气动夹持器,所述第二滑动块的正下方设置有第二气缸。该用于搬运机器人的搬运装置通过设置气动夹持器、气缸和支撑板,可通过对人形机器人的腿部以及腰部进行夹持,并通过叉车能够实现对机器人进行搬运的目的。
技术关键词
气动夹持器
搬运机器人
搬运装置
滑动块
正面
人形机器人
气缸
PLC控制器
滑槽
压力传感器
滑块
叉车