一种用于齿轮加工用打磨机器人

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，且公开了一种用于齿轮加工用打磨机器人，包括有底板，所述底板的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的另一端设置有打磨件，所述底板的顶部设置有控制器，所述底板的顶部设置有定位组件，所述定位组件的一侧设置有收料组件。本实用新型通过将齿轮套在安装块的外壁，并且在连接板的顶部，通过控制器启动电推杆，电推杆进行收缩，带动连接柱向下移动，连接柱在移动时，带动推杆的一端向下移动，推杆的另一端则推动连接竖杆与滑块在连接板的表面向外滑动，连接竖杆带动弧形橡胶垫向外移动，使弧形橡胶垫与齿轮的内壁相接触，达到可对齿轮进行固定，便于齿轮进行打磨的效果。