一种机器人谐波驱动器结构

本实用新型提供了一种机器人谐波驱动器结构，包括底壳，所述底壳的一侧安装有外转子无刷电机，所述底壳的内部一侧安装有柔轮，所述柔轮的内部一侧安装有波发生器，所述柔轮的一侧安装有上盖，所述上盖的一侧安装有交叉滚子轴承；本实用新型通过无刷与谐波的一体设计，去除重复的支架和轴承甚至轴承钢圈，减少了零件重量，大大减少了减速器的重量，避免外转子无刷电机与减速器安装不同心的问题，相比使用多级行星的驱动结构，可以减少驱动器的高度，且相比使用直流电机和行星减速器的传统驱动器，可以提供更高的扭矩密度、可靠性和成本效益，可以提供高精度的位置和速度控制，适用于需要精确和可重复的运动控制的应用。